La figure ci-dessous représente les triangles des vitesses à l'
entrée (1) et à la
sortie (2) d'un auget.
u désigne la vitesse périphérique (ou tangentielle) de l'auget,
c1 et
c2 désignent les vitesses absolues de l'eau à l'entrée et à la sortie de la roue,
w1 et
w2 désignent les vitesses relatives de l'eau par rapport à l'auget, en entrée et sortie de celui-ci.
Le théorème d'Euler permet de calculer la force
F qu'exerce l'eau sur l'auget :
Mais d'après la loi de composition des vitesses on a :
. D'où
En projetant sur la tangente à la roue (direction de u), on obtient :
De plus, les chocs et les frottements freinant l'écoulement entre l'entrée et la sortie de l'auget, on peut écrire :
alors :
Si
D est le diamètre de la roue, mesuré au centre des augets, le couple
T exercé sur la roue a pour expression :
D'où la puissance fournie :
où
est la vitesse angulaire de la roue (rad/s).
Mais
donc finalement :
avec
d'après le triangle des vitesses à l'entrée
(1) de l'auget.