Elle en diffère par la forme de ses augets qui sont des coupelles simples et hémisphériques dans le modèle de Felipe,
  
alors que les augets de la turbine Pelton sont formés de deux cavités séparées par une arête médiane :


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Sur la turbine Pelton, le jet frappe l'arête médiane, ce qui a pour effet de le dévier de chaque côté du plan de la roue avec un angle proche de 180°, et ce avec un minimum de pertes.



Or c'est pour un angle de 180° entre la sortie de l'auget et le jet d'eau incident que la transformation de l'énergie cinétique est la plus grande.

Démonstration :
Soient W1 et W2 les vitesses relatives de l'eau par rapport à l'auget, à l'entrée (1) et à la sortie (2) de l'auget.
Soit U la vitesse d'entraînement de l'auget.
D'après la loi de composition des vitesses, les vitesses absolues de l'eau sont alors C1=W1 + U et C2=W2 + U
Il s'agit de sommes vectorielles représentées ci-dessous :

L'énergie cinétique incidente (1) est complètement transformée, si elle est nulle à la sortie de l'auget (2). Il faut donc que la vitesse absolue C2 à la sortie de l'auget soit nulle.
Pour réaliser ceci il faut :
              * que W2 et U soient colinéaires et en sens opposé, c'est à dire que W2 forme un angle de 180° avec U,
              * que W2 = U